汽车HVAC生产线装配产品流程
发布时间:
2025-06-16
1. 来料上线
- 自动拆垛/AGV配送:箱体、压缩机、冷凝器等大件由AGV或桁架机械手从立体库取出,扫码绑定RFID,MES自动匹配车型与工艺参数。
- 视觉初检:2D/3D相机对外观、尺寸、二维码进行200 ms级快速识别,NG件立即分流,防止错料上线。
2. 智能预装
- 压缩机&阀体预装:六轴机器人抓取压缩机,视觉引导完成O-ring涂胶、阀板定位;伺服压机控制压装力<±1%,扭矩轴实时反馈螺栓扭矩-角度曲线。
- 管路成型与焊接:三维数控弯管机按车型数据自动折弯,机器人激光焊接保证焊缝气密性<1×10⁻⁶ Pa·m³/s;焊后在线氦检,漏率超标自动返修。
3. 自动装配主线
- 模块化托盘输送:托盘集成RFID与快换夹具,可在90 s内完成车型切换;输送线采用积放式滚筒+顶升横移,实现并行工位缓存,平衡节拍。
- 关键工序自动化
- 蒸发器/冷凝器芯体组装:机器人+视觉完成翅片对齐、边板压装,尺寸偏差≤0.2 mm。
- 膨胀阀与传感器拧紧:两台协同机器人同步作业,扭矩精度±3%,数据实时上传MES。
- 线束一键插接:协作机器人引导插头,力觉传感器监控插拔力,防止端子变形。
4. 在线检测
- 气密性测试:采用真空+氦质谱法,整条线集成充氦、抽真空、检漏、回收四合一工位,节拍≤40 s,灵敏度达1×10⁻⁷ Pa·m³/s。
- 电气&功能测试:EOL台模拟整车CAN信号,自动读取风速、风门角度、电机电流、传感器反馈,数据与MES绑定,实现一车一档追溯。
- 视觉复检:360°全景相机对外观、标签、螺钉缺失进行终检,AI算法识别缺陷,误检率<0.1%。
5. 下线与数据追溯
- 自动下线:OK品由机器人抓取放到AGV小车,自动送至立体库;NG品进入返修支线,返修后二次检测。
- 数据闭环:所有扭矩、压力、流量、氦检结果实时写入电子看板

【关于山东中际钇嘉智能装备有限公司】主营产品:电动压缩机装配线、涡旋式压缩机生产线、新能源汽车热管理系统生产线、汽车hvac空调系统组装生产线、新能源汽车热泵空调流水装配线、储能热管理液冷机组生产线、驱动电机装配线、电机电子绕线机装配线、多通阀生产线、工业生产流水线及旧生产线改造等。
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